Selskabet Zentropa blev grundlagt af instruktør Lars von Trier og producent Peter Aalbæk Jensen i 1992 som et resultat af et succesfuldt samarbejde på den prisvindende film Europa (Zentropa). De deler sammen 25% af firmaet, en anden del på 25% ejes af medarbejdere og andre tætte tilhængere af firmaet. De sidste 50% blev købt at Nordisk Film  i februar 2008.

Zentropa startede sin eksistens i Ryesgade og efter utallige udvidelser på ejendommens etager måtte selskabet sande at pladsen var for trang. Den 1. januar 1999 flyttede Zentropa derfor til Avedøre kaserne og skabte sammen med en række andre filmselskaber Filmbyen.
I løbet af de forgangne år, har Zentropa formået at producere mere end 50 film, og fået et overskud der beløber sig til godt 30 millioner. Dette har placeret Zentropa som det største og mest succesfulde filmselskab i Skandinavien, en position Zentropa har haft siden 1994.

Zentropas fokusområde er at producere kvalitetsfilm for et internationalt publikum, men man laver også lavbudgetsfilm og tager del i skandinaviske, europæiske og amerikanske co-produktioner.
Zentropa har derudover udvidet sine aktiviteter, så det også inkluderer internationale reklamer, dokumentarfilm, underholdningsprogrammer og udvikling indenfor multimedia projekter.
Fordi Zentropa ofte deltager i internationale co-produktioner, har vi gennem tiden udviklet gode relationer til store virksomheder over hele Europa og er samtidig medejere af flere produktionsselskaber i Europa.

Zentropa fik sit internationale gennembrud med Breaking the Waves af Lars von Trier som i 1996 vandt juryens pris i Cannes og indtjente $30 millioner på verdensplan. Fire år senere i 2000 vandt en anden Lars von Trier film, Dancer in the Dark, de gyldne palmer i Cannes.

Lars von Trier og derved Zentropa er samtidig kendt for at være en af hjernerne bag Dogme manifestet fra 1995, som forlanger at instruktøren skal nedlægge et løfte, ”the vow of chastity”, om at overholde 9 faktorer herunder bl.a. kun at bruge håndholdt kamera, samt at holde sig fra underlægningsmusik og kunstigt lys i filmene. Mange af filmene har opnået stor succes herunder Thomas Vinterberg’s Festen (1998), Lars von Trier’s idioterne (1998), Søren Kragh-Jacobsen’s Mifunes Sidste Sang (1999) Lone Scherfig's Italiensk for begyndere (2000), Susanne Bier’s Elsker Dig For Evigt (2002) og Annette K. Olesen’s Forbrydelser (2004)

Zentropa er dog ikke bare Lars von Trier, selvom han er den kreative hjerne bag meget af Zentropas succes. Hvis man ser i pressen og spørger medarbejderne i Zentropa, så er selskabet i lige så høj grad Peter Aalbæk Jensen, som er den synlige leder i koncernen og den person der plejer samarbejdspartnere, kunder og ikke mindst ham der tager sig at den daglige drift af koncernen og derved Zentropas voksende medarbejderstab